1. Tujuan + Kondisi [Kembali]
- Tujuan
- Memahami prinsip kerja PWM pada mikrokontroler
- Memahami prinsip kerja ADC pada mikrokontroler
- Menggunakan PWM dan ADC pada Arduino
- Kondisi
Buatlah motor DC berputar searah jarum jam dengan kecepatan1/2 maksimumnya
- Driver Motor
Merupakan alat yang berfungsi untuk mengatur arah gerakan motor sesuai input yang masuk.
- Motor DC
Alat yang berfungsi untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik
- Arduino Uno
Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.
3. Rangkaian Percobaan + Prinsip Kerja [Kembali]
- Prinsip Kerja
Rangkain bekerja sesuai dengan listing program yang di masukan ke arduino. yaitu pada rangkaian motor DC berputar berputar searah jarum jam dengan kecepatan 1/2 dari kecepatan maximumnya.
4. Listing Program + Flowchart [Kembali]
- Listing Program
#define in1 9 //Dideklarasikan pin 9 sebagai input 1
#define in2 10 //Dideklarasikan pin 10 sebagai input 2
#define duration 1000 // Deklarasi Durasi 1000ms
void setup() { //Seluruh kode dalam fungsi ini hanya dijalankan sekali atau sekali eksekusi
pinMode(in1, OUTPUT); //Dideklarasikan in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in2, OUTPUT); //Dideklarasikan in2 sebagai OUTPUT
}
void loop() { //Seluruh kode dalam fungsi ini dijalankan berulang atau looping
digitalWrite(in1, LOW); //Untuk in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, HIGH); //Untuk in1 diberi logika 1
}
- Flowchart
1. Bagaimana pengaruh baterai terhadap pergerakan motor ??
Jawaban :
Pada motor DC baterai berfungsi sebagai sumber tegangan input. Apabila baterai diputus maka motor DC tidak akan berputar. Baterai juga berpengaruh pada pergerakan motor.
2. Apa dengan menggunakan driver motor dapat memakai lebih dari 1 motor secara bersamaan ? Jelaskan alasannya!
Jawaban :
Dapat, alasannya driver motor bisa menyambung 1 atau 2 motor DC. Dan motor DC tersebut dapat dijalankan bersamaan.
6. Video [Kembali]
7. Link Download [Kembali]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar